Doom: The Dark Ages předchází své dva dříve vydané díly Doom (2016) a Doom Eternal, kdy byl Doom Slayer přesunut do středověkého světa kombinovaného se sci-fi a fantasy. Hrdina, zaujímající místo v těchto temných a drsných časech, prozkoumá dřívější období života Doom Slayera. Hráč tak může například osedlávat draky, jezdit na nich nebo pilotovat válečné stroje Atlany a použít je proti nepřátelům. V dosud neviděných zlověstných středověkých válkách hráči mají možnost vyzkoušet si původní bojovou podstatu Doom Slayera.

Oproti Doom Eternal je hra pomalejší a většina bojů s nepřáteli je jednak více kontaktní, jednak probíhá více na povrchu. Navzdory linearitě hry hraje důležitou roli i prozkoumávání okolních otevřených lokací. Doom Slayer se může vracet i do lokací, kde se dříve bojovalo, aby je prozkoumával a hledal v nich nejen důležitá vodítka v příběhu, ale i různé upgrady. Samozřejmostí jsou i Glory Kills a k tradičnímu repertoáru jako je např. Super Shotgun přibyl štít s motorovkou a s ním spojená možnost odrážení útoků.