Při vývoji hry vývojáři čerpali inspiraci z válečného seriálu Bratrstvo neohrožených. Název hry je ve skutečnosti úcta a odkaz na Richarda D. Winterse. Konkrétně na jeden Wintersův rozhovor, kde citoval pasáž z dopisu, který mu napsal seržant Mike Ranney: "I cherish the memories of a question my grandson asked me the other day when he said, 'Grandpa, were you a hero in the war?' Grandpa said 'No… but I served in a company of heroes.'"
(V překladu: "Nezapomenu na chvíli, kdy se mě můj vnuk jednoho dne zeptal." Řekni mi, dědo, byl jsi za války hrdina? A děda řekl: "Ne, ale sloužil jsem v rotě plné hrdinů."")
(V překladu: "Nezapomenu na chvíli, kdy se mě můj vnuk jednoho dne zeptal." Řekni mi, dědo, byl jsi za války hrdina? A děda řekl: "Ne, ale sloužil jsem v rotě plné hrdinů."")