Při vývoji hry byla společnost PlatinumGames inspirována systémem vedlejších úkolů hry The Witcher 3: Wild Hunt, o kterém si mysleli, že je tak dobrý, že se mu u NieR: Automaty nikdy nebudou schopni ani přiblížit.
Jeden z game designerů v PlatinumGames, Takahisa Taura tehdy řekl: "Když jsme hru vytvářeli, vyšel zrovna Zaklínač 3. Prvky vedlejších úkolů byly tak skvělé, že nás to trochu demoralizovalo, takže jsme hru raději přestali hrát"
Jeden z game designerů v PlatinumGames, Takahisa Taura tehdy řekl: "Když jsme hru vytvářeli, vyšel zrovna Zaklínač 3. Prvky vedlejších úkolů byly tak skvělé, že nás to trochu demoralizovalo, takže jsme hru raději přestali hrát"