Když bylo v roce 2000 v rámci reorganizace koncernu Sega všech devět jeho interních oddělení výzkumu a vývoje ze společnosti vyčleněno, byly založeny dceřiné společnosti se samostatným fungováním. Zaměstnanci Sega AM11 R&D4 tak přešli pod novou divizi Amusement Vision, kterou vedl Toshihiro Nagoshi. Když začal vývoj série Yakuza byl Amusement Vision rozpuštěn, resp. sloučen s Smilebit a vzniklo Sega New Entertainment R&D, které od roku 2008 pokračuje jako Sega CS1 R&D.
Pro vývoj dalších her série Yakuza pak v rámci Sega CS1 vznikl v roce 2011 jeho interní tým Ryu ga Gotoku Studio.