V dobách, kdy byla Čína rozdělena na území jižní a severní dynastie, napadli zemi Hunové. Útok dokázala armáda odvrátit jen pod vedením princezny Falan. O rok později nepřítel útočí znovu a je opět na statečné Falan, aby zabránila následné okupaci a vyvražďování nevinného lidu Číny. Pomoc ji tentokrát nabídnou i válečníci Liang, Jili a Cheng.
Legend of Heroes je automatová bojová hra, ve které hráč v roli Falan nebo jednoho ze zmíněných válečníků čelí množství různorodých nepřátel, kteří mimo bojová umění umí zacházet také s luky, meči, kopími a dalšími zbraněmi. Samozřejmostí jsou i boss fighty. Hráč může mimo klasické bojové pohyby používat i speciální útoky nebo například vrhat nože. Nechybí ani multiplayer až pro 4 hráče.
Hra je inspirována legendární válečnicí Mulan a graficky může připomínat filmovou verzi jejího příběhu od Disney.