Klon arkády Joust, která vyšla na počítačích Atari již v roce 1982, Ikarus pak oslovuje exkluzivně hráče na počítačích Commodore C64. Stejně jako jeho duchovní vzor, je Ikarus atraktivní tím, že nabízí režim pro dva hráče současně na jediné obrazovce.
Hráči, případně jediný hráč proti počítači, ovládající mýtické ptáky Fénixe, se snaží vyřadit soupeře tím, že jej zasáhnou z vyšší pozice. Při letu z boku nahlíženou místností hráči ovládají směr letu fénixe a pokouší se protihráče zasáhnout přistáním na jeho hlavu. Za každý úspěšný zásah hráč obdrží jeden bod, a vítězí ten z hráčů, který jako první dosáhne skóre deseti bodů.