Virtua Racing je pretekárska arkádová hra, odohrávajúca sa v prostredí Formuly 1. Pôvodne to bola iba aplikácia, ktorá testovala realizáciu novej 3D-grafickej platformy "Model 1". Výsledky však boli až tak povzbudivé, že Sega aplikáciu dotvorila do plnohodnotnej hry s názvom Virtua Racing. Hoci používanie 3D polygónovej grafiky nebolo v tej dobe už žiadnou novinkou, Virtua Racing priniesla výrazne vylepšený vizuál, s väčším počtom polygónov a s lepšou plynulosťou obrazu. Virtua Racing sa s odstupom času považuje za jednu z najvplyvnejších videohier všetkých čias, pretože položila základy pre následné 3D pretekárske tituly a spopularizovala 3D polygonálnu grafiku medzi širším publikom.

Pôvodná arkádová verzia mala tri úrovne, ktoré boli odlíšené svojou náročnosťou. Pre začiatočníkov bola určená úroveň "Big Forest", pre pokročilejších "Bay Bridge" a pre expertov bola úroveň "Akropolis".

Pri výbere auta ste si mohli zvoliť rôznymi typmi monopostov Formule 1. Zároveň bol predstavený systém "V.R. View" ktorý vám umožňoval vybrať jeden zo štyroch rôznych pohľadov na hernú plochu. Táto funkcia bola potom použitá vo väčšine ostatných arkádových hier od firmy Sega. Automatová verzia bola o pár rokov portovaná na domáce konzoly Sega Mega Drive a Genesis.