Hra Princess Minerva vychází ze stejnojmenného anime. Děj se odehrává v království Whistler, které je známé pro své bojovnice schopné bojovat s různými zbraněmi a styly. Mezi ně patří i Minerva, které se spolu s dalšími bojovnicemi, nejlepšími z celého světa, utká v turnaji a následně vytvoří partu odhodlanou porazit jejich úhlavního nepřítele, a to zlou čarodějnici jménem Dynastar.

Svět je viděn pohledem shora, postavy se pohybují po overworldu, navštěvují města a dungeony a souboje jsou v tahovém stylu. Hráč má k dispozici celkem devět bojovnic, z nichž každá se liší statistikami a také kouzly, které mohou použít. V aktivní partě jsou pak tři postavy a jejich útoky se mohou řetězit do silných kombinací. Zvláštností je, že hra náhodně vybere při začátku souboje, která trojice dívek se už účastní.