Soukromý detektiv a bývalý právník Takayuki Yagami se vrací s dalším zapeklitým případem. Policejní důstojník Akihiro Ehara je obviněn ze sexuálního obtěžování žen v tokijském metru, avšak zdánlivě prostý případ se zamotává v momentě, kdy je Ehara zároveň obviněn z vraždy v Jokohamě, která se udála ve stejnou dobu. Eharova právnička Saori z Yagamiho bývalé právnické kanceláře proto povolává Yagamiho, aby nalezl pravdu. S přibývajícími důkazy si však Yagami čím dál víc přestává být jistý, že pomáhá dobré věci. Rozhodne se nakonec jít cestou zákona nebo se rozhodne učinit spravedlnosti zadost na vlastní pěst?

Lost Judgment je přímé pokračování open-world akce Judgment, spin-offu série Yakuza. Po vzoru prvního dílu se jedná o akční adventuru zasazenou do tokijské čtvrti Kamurocho a nově i jokohamské Isezaki Ijincho, která se poprvé představila v Yakuza: Like a Dragon. Jak je v sérii zvykem, lineární příběhové mise doplňuje řada vedlejších úkolů a aktivit. Soubojový systém staví na základech prvního dílu a k Yagamiho dvěma bojovým stylům přidává třetí zvaný Snake, zaměřený na parírování nepřátelských útoků. Hlavní vedlejší aktivitou budou tentokrát takzvané School Stories, kde bude Yagami jako externí vyšetřovatel řešit tajemství zasazené na střední školu a účastnit se místních zájmových kroužků, jako je například taneční klub nebo klub robotiky. Nechybí ani hratelné verze starších titulů vydavatelství Sega jako Alex Kidd in Miracle World, Fantasy Zone či Sonic the Fighters.