Urban Terror byl původně modifikací Quake III: Arena, která vznikla v roce 2000. Na jaře 2007, když byl Quake 3 engine uvolněn jako open source, již nic nebránilo autorům vydat hru zcela samostatně, bez potřeby původní hry.

Mezi zajímavé vlastnosti patří to, že se snaží v mnoha ohledech chovat realisticky - tj. zpětný ráz zbraní, nepřesnost za chůze atd. Hra má v základní instalaci asi 29 map, které představují město, poušť či džungli. Obsahuje také standardní herní módy jako Capture The Flag, Free For All, Bomb Mode a jiné.

Vítanou vlastností je také multi-platformnost. Hra je v dostání pro Windows, Linux i Macintosh a je kompletně zdarma.