Infiltrator Mode, první příběhové rozšíření Terminator: Resistance, je prequelem základní hry. Hráč se ujme role Terminátora infiltrátora T-800 s cílem zabít Daniela Ramireze, polního velitele lidského odboje, ale také získáním informací o Johnu Connorovi. Terminátor je Skynetem vypuštěn v nezmapované části Los Angeles a je jen na něm přijít na to, co dál.

V rozšíření se nacházejí i některé kultovních zbraně z původních filmů, jako pistole Longslide s laserovým zaměřovačem, puška Uzi ráže 9mm a rotační kulomet.

Na PC rozšíření vyšlo zdarma, ale na PlayStation 5 pouze jako součást placené Enhanced edice.