Malá ledová planeta, nazývaná jednoduše Iced Planet, je domovem inteligentních tvorů PenPen. Ti mají vzhledově nejblíže k tučňákům, ale jejich podoba se výrazně liší druh od druhu. Jelikož je planeta pokryta především ledem, vodou a sněhem, oblíbenou kratochvílí se stalo klouzání, plavání a běhání, což časem přerostlo v podstatě v národní sport a PenPenové se účastní den co den různého soutěžení. Jednou za rok ovšem přijde řada i na velký turnaj zvaný TriIcelon.

PenPen je závodní hra, ve které se hráč účastní soutěže podobné lidskému triatlonu. Mimo rychlostní pasáže, s některým z osmi dostupných PenPenů, hra občas otestuje i hráčovu přesnost pomocí skákání na plošinky. Jelikož jsou tratě pokryty ledem, hráč neustále klouže i v běhací části, což dělá hru obtížnější a může vytvářet bláznivé situace.

Jedná se o jeden z launchových titulů konzole Sega Dreamcast.