NASCAR Legends je dalším dílem ze série závodních simulátorů od Papyrus Design Group, který se tentokrát zaměřuje na rok 1970, čímž vzdává hold legendám tohoto sportu. Hráč si může vybrat mezi čtyřmi vozy, a to Ford Torino , Mercury Cyclone , Dodge Charger Daytona a Plymouth Superbird a k dispozici je také většina tehdejších jezdců.

Mimo singleplayeru a multiplayeru hra nabízí také šampionát, v jehož rámci bude hráč závodit na celkem 16 okruzích, mezi nimiž nechybí Bowman Gray Stadium, North Wilkesboro Speedway nebo Riverside Raceway. Hra používá stejný herní engine jako NASCAR Racing 3.