Millennia je 4X tahová strategie publikovaná skrze Paradox Interactive, která se nechala inspirovat především slavnou sérii Civilizace. Hráč si vytvoří svůj vlastní národ a ten musí provést skrze 10 000 let lidské civilizace, od úsvitu lidstva a vzniku prvních osad až po možnou budoucnost, kde může dojít třeba na vzpouru umělé inteligence nebo kontakt s mimozemšťany. Přitom si lze určit, jaké bude mít národ zaměření a zřízení.

Hra se dá rozdělit na celkem deset věků, které začínají dobou kmenových společenství a pokračují dobou bronzovou, železnou, středověkem až do věku informačních technologií a futurismu. Každá epocha představuje nové výzvy i příležitosti a záleží na hráčových strategických rozhodnutích, jak se mu podaří přenést svůj národ do dalšího období, ovládat mikromanagement regionů, plnit specifické podmínky a čelit dobovým výzvám, jako mohou být morové rány, katastrofy, revoluce nebo války s dalšími národy. A jelikož v každém věku hráč čelí jiným krizím, je třeba umět národ rozvíjet rovnoměrně a nesoustřeďovat se jen na jedno odvětví, jakým může být třeba věda a výzkum, náboženství, válečnictví či diplomacie. Hra si nezakládá na přesném kopírování historie a je možné se dostat i k alternativním technologiím a sociálním zřízením.