Temný fantasy svět Midgard je chráněn čtveřicí pečetí před Strážci, jejichž kult slouží císařskému impériu ve snaze ovládnout svět. Již dlouho zuří válka mezi Unií, která se stala ochránkyní pečetí i jejich bohyní a nepřátelským císařstvím Empire. Sesazený princ Unie a dědic království Caerleon je v boji vážně zraněn, ale pokračuje v čele svých vojsk až do hradu za svojí sestrou, ochránkyní světa Furiae. Caim se zde setkává s tisíce let starým Rudým drakem, který je přikován mocnými silami Impéria. Ve snaze zachránit si vzájemně své životy, uzavírají Caim s Rudým drakem smlouvu, která oběma vezme něco velmi cenného, navždy však propojí jejich osudy. Na nepřátele tak přichází Caimova pomsta podpořená mocným dračím ohněm...

Drakengard je první částí akčního hack 'n slash RPG, která dala vzniknout celé sérii. Hlavní náplní hry je bojování s vojsky nepřátelského Impéria. Akce obsahuje pozemní hack 'n slash mise, letecké mise, v nichž váš hrdina na zádech obrovského draka ničí pevnosti nepřítele a zde se drak výrazně zapojuje do akce a volný expediční režim, který je kombinací obou výše uvedených stylů boje.

Hra je rozdělena do kapitol a veršů, kde prim hraje válečník Caim, byť v některých fázích hry přicházejí ke slovu i další hratelné postavy, především pak drak Angelus, elfská matka Arioch nebo velekněžčina sestra Seere. V bojích je veledůležitá vybraná primární zbraň s vlastní specifikací i magické útoky, které lze řadit do komb. Vedle zkušeností postavy, které se projevují zvyšováním HP a magie, získává zkušenosti i v daném okamžiku držená zbraň, čímž se zvyšuje i její útočná síla. Drak pak ve vzdušných soubojích vysoko nad zemí zvládá dvojici alternativních útoků, úhybné manévry a dokáže napadnout i více cílů najednou.

Ještě v roce 2004 vyšla stejnojmenná verze hry pro mobily s javou a v roce 2005 v Japonsku (v Evropě o rok později) druhá regulérní část Drakengard 2 na PS2.