Dark Envoy je izometrické RPG od tvůrců Tower of Time. Hráče zavede do fantastického světa Jäan, kde se střetává magie s technologií. Hráč je vržen do konfliktu mezi Říší, tvořenou technologicky vyspělou lidskou společností a Ligou nelidských ras spoléhajících na prastarou magii. V tomto prostředí se snaží udržet své místo na slunci dvojice sourozenců živící se hledáním relikvií. Malakai a Kaela putují válkou zasaženým krajem a pátrají po vzácných artefaktech v nebezpečných lokalitách.

Hráčovi je svěřen osud dvou sourozenců, pro něž si musí nejprve vytvořit postavy, vybrat vzhled a přiřadit jim některé ze čtyř základních povolání, čítajících bojovníka, rangera, inženýra či adepta magie, přičemž na sedmé úrovni postavě může přidat také jednu ze tří specializací. V průběhu děje postavy rostou, získávají nové aktivní i pasivní vylepšení skrze rozvětvený vývojový strom a nacházejí užitečnou výbavu pro každou ze tříd. K sourozencům se také přidávají pevně dané charaktery, přičemž během akce lze mít vždy jen čtyři hrdiny.

Hlavní složkou hry jsou pak souboje s nepřáteli, odehrávající se v reálném čase a s možností si hru kdykoliv zapauzovat, čímž si hráč může vyzkoušet různé taktiky. Mimo ně hráči postupují v příběhu, z nalezených materiálů si vyrábějí výbavu a prozkoumávají mapu ve snaze najít ukryté lokace, truhly s poklady a další kořist. Ve hře nechybí ani občasné dějové volby, ovlivňující příběh a jeho zakončení.