V Pet Soccer je celkově dvanáct fotbalových týmů. Ty ale nejsou složeny z lidí, ale ze zvířat. Každé z nich - kuřata, žáby, želvy, panteři, žraloci, lední medvědi, býci, gorily, dinosauři, lvi, žirafy a vyjímku tvoří roboti - má svůj stadion. Kuřata ho mají například na farmě, lvi a žirafy na safari a roboti na jiné planetě. Jména týmů odkazují na skutečné fotbalové týmy a tak ve hře najdeme třeba Bearchester United nebo Ajax Panterdam.

Ve hře neplatí žádná pravidla a neexistují žádné fauly. O nedodržování pravidel se stará rozhodčí papoušek. Hra obsahuje klasické módy jako rychlý zápas, šampionát nebo multiplayer.