V Heavens Below budete prozkoumávat potopené město pomocí malé ponorky. Potopené město ze ztracené civilizace skrývá řadu tajemství a neznámé techniky.

Ve hře, která je kombinací metroidvanie a moonlandera, bude vaším úkolem prozkoumávat ruiny města, které tvoří bludiště, a přitom si dávat pozor na různé překážky a stěny, do kterých nesmíte narážet, jinak se vaše ponorka rozpadne. Vaše ponorka má pouze malý dosah osvětlení, a tak plujete v naprosté tmě, ale nalézt lze speciální zařízení, které aktivuje osvětlení města po určitou dobu. Toto zařízení můžete použít pouze jednou v dané oblasti, a poté musíte nalézt další. V ruinách jsou k nalezení také datové záznamy o civilizaci a městě samotném. Sbírat také budete předměty, které vám doplní energii do ponorky nebo ji opraví.