Příběh hry Guild of Darksteel se odehrává v temném fantasy světě a točí se okolo bezejmenného žoldáka, člena titulní gildy Darksteel. Členové tohoto společenství nosí prokletou zbroj ukutou z oceli, propůjčující svému majiteli nesmrtelnost. Náš hrdina má ovšem věčného bojování v cizích konfliktech po krk a proto se navrací do města Ravenrock, kde se mocné síly snaží přivést na povrch zlo, ukrývající se v temných tunelech hluboko pod městem.

Jedná se o side-scrolling adventuru v pixelartovém provedení, zaměřenou na příběh a šermířské souboje s protivníky. Ve hře prozkoumáváte město Ravenrock i jeho podzemí a potkáváte různorodé postavy s vlastní minulostí a životním příběhem, díky nimž se posunujete v ději a získáváte střípky informací o světě. Při střetu s nepřítelem se hra přepne do bojového režimu, v němž ztratíte možnost pohybu okolo a musíte reagovat na protivníka buď útokem, nebo obranou, přičemž využít můžete i užitečné komba, jež si v průběhu hry zlepšujete.